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搬運機器人

自主完成一系列無人化倉儲搬運作業(yè)

Move Anything To Anywhere

為客戶提供安全、穩(wěn)定、高效的智能移動機器人系統(tǒng)及產(chǎn)品,補全數(shù)字化工廠的最后一公里。

精準導航

高速

柔性

穩(wěn)定

安全

智能

降本增效

產(chǎn)品采用激光SLAM導航為主的復合導航方式以實現(xiàn)復雜路徑的運行,適用于工廠車間、普通平面?zhèn)}庫、貨架倉庫的工作環(huán)境。特定環(huán)境下定位精度可以達到±5mm。

基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法,可以保證車體穩(wěn)定性的同時,提高運行速度,直線速度最高可達2m/s, 弧線速度可達 1m/s,至少達到 0.73*人工效率(熟練工)。

基于三輪協(xié)調的全向移動底盤技術,相比雙舵輪方式,該方法很好的解決了地面接觸問題,同時輪子維護也很方便,顯著降低了AGV產(chǎn)品的轉彎半徑。

穩(wěn)定可靠的系統(tǒng),保證7*24小時不間斷穩(wěn)定運行。工作溫度范圍可達-20℃-60℃。

基于360°安全激光避障覆蓋,結合3D視覺空間避障技術、聲光報警、安全觸邊及急停開關結合的多傳感器安全保護機制,確保運行的高效可靠。

3D視覺檢測系統(tǒng),可快速檢測識別托盤的空間位置,并通過軟件系統(tǒng)及時調整車輛的位姿,降低對人工碼放托盤的位置精準度要求。

AGV 監(jiān)控與仿真一體化技術,相比獨立的仿真軟件,仿真結果更加準確。確保AGV數(shù)量、系統(tǒng)效率能夠滿足客戶需求,并且不產(chǎn)生冗余浪費。

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全向前移AGV

適用于地面與站臺、地面與地面接駁搬運

舉升高度:1m

額定負載:1t

適用于川/田/日托盤搬運

小轉彎半徑可達1 m,再窄的巷道也穿梭自如

車體尺寸較同類型產(chǎn)品縮小15%

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電動堆高AGV

適用于地面及低站臺之間的托盤搬運作業(yè)

舉升高度:1.6m

額定負載:1.5t

適用于川字托盤

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電動堆高叉車AGV

適用于川字托盤地面、輸送、貨架之間的搬運,擁有著普通貨架存儲場景下的極致投資回報率ROI。

產(chǎn)品型號:ForkLift-S-2000-4

舉升高度:4m

額定負載:2t

前進/后退/弧線/原地旋轉

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電動堆高叉車AGV

車寬僅1040mm,帶載標準托盤1*1.2米情況下能夠實現(xiàn)最小2300mm通道內(nèi)直角堆垛取放貨物。

產(chǎn)品型號:ForkLift-S(S)-1400-3

舉升高度:3m

額定負載:1.4t

運動方式:前進/后退/弧線/原地旋轉

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平衡重式叉車AGV

適用于川字、田字等多種類型托盤的地面、輸送、貨架間搬運。

舉升高度:4m

額定載荷:1.5t(可升級最高支持4t)

適用于川/田字托盤

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前移式叉車AGV

整車集行走、轉向、貨叉升降、門架前移、回收、貨叉變距、側移、前傾后仰功能為一體。適用于地面、輸送、高位貨架之間的托盤搬運。

額定負載:2t (最高支持3t)

舉升高度:7m(最高支持11.45m)

運動方式:前進/后退/弧線/原地旋轉

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托盤搬運叉車AGV

具備人機交互功能,適用于地面、貼地輸送之間的托盤平庫搬運,擁有著平庫搬運場景下的極致投資回報率ROI。

額定負載:2t

最小旋轉半徑:2090mm

最小直角堆垛通道寬度(標準1×1.2m托盤):2600mm

運動方式:前進/后退/弧線/原地旋轉

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牽引AGV

ForkLift-TT-5.0是一款重載式牽引AGV,額定牽引能力5噸,可定制實現(xiàn)自動解掛靠編組牽引模式,具備人機交互功能,適用于重載遠距離的牽引式搬運。

額定負載:5t

最小旋轉半徑:1450mm

運動方式:前進/后退/弧線/原地旋轉

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潛伏搬運機器人AGV

適用于立庫接駁、線邊配送、貨到人揀選等多種應用場景。

產(chǎn)品型號:UnitLoad-P(e)-600

額定負載:0.6t

最小旋轉半徑:500mm

運動方式:前進/后退/弧線/原地旋轉

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潛伏搬運機器人AGV

適用于立庫接駁、線邊配送、貨到人揀選等多種應用場景。

產(chǎn)品型號:UnitLoad-P(e)-1500

額定負載:1.5t

最小旋轉半徑:500mm

運動方式:前進/后退/弧線/原地旋轉

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潛伏搬運機器人AGV

整車具備全向行駛(含橫移)功能,能夠解決客戶重載長物料的搬運難題。

產(chǎn)品型號:UnitLoad-P-3000

額定負載:3t

最小旋轉半徑:1365mm

運動方式:前進/后退/弧線/原地旋轉

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