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SLAM導(dǎo)航

創(chuàng)新人工智能技術(shù) 刷新智慧物流世界

SLAM導(dǎo)航

以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)AGV復(fù)雜路徑的運(yùn)行,適用于工廠車(chē)間、普通平面?zhèn)}庫(kù)、貨架倉(cāng)庫(kù)的工作環(huán)境,尤其適用在貨架區(qū)域、出庫(kù)緩存區(qū)域等環(huán)境變化較快的場(chǎng)景中。

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技術(shù)優(yōu)勢(shì)

定位精度±5mm

準(zhǔn)確高效,柔性靈活

360°安全避障

基于3D視覺(jué)的空間避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)更高高度障礙物的檢測(cè)與躲避功能

檢測(cè)精度±10mm

全自動(dòng)檢測(cè)周?chē)h(huán)境,當(dāng)周?chē)h(huán)境變化率超過(guò)20%時(shí),自動(dòng)更新AGV導(dǎo)航地圖

動(dòng)態(tài)更新AGV環(huán)境地圖

當(dāng)激光雷達(dá)檢測(cè)到周?chē)h(huán)境變化,可動(dòng)態(tài)更新AGV環(huán)境地圖,顯著降低周?chē)h(huán)境變化對(duì)AGV定位精度的不良影響,大幅提高導(dǎo)航的穩(wěn)定性。

所獲專(zhuān)利

該技術(shù)已經(jīng)獲得多項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利、軟件著作權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書(shū)

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蘭劍AGV地面控制系統(tǒng)

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AGV和AGV系統(tǒng)

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車(chē)架及叉車(chē)AGV

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蘭劍AGV調(diào)度系統(tǒng) V1.0

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