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AGV調(diào)度軟件

打造物流全生命周期的集成化智慧物流系統(tǒng)

數(shù)字孿生

AGV智能調(diào)度軟件（IMHS- AGV Scheduling System）

蘭劍智能AGV調(diào)度軟件主要包括仿真端模組、服務(wù)端模組、監(jiān)控端模組、規(guī)劃端模組。基于自主開(kāi)發(fā)監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)，可讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數(shù)，相比獨(dú)立的仿真軟件，仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確；基于時(shí)間預(yù)測(cè)機(jī)制的AGV調(diào)度技術(shù)，在大規(guī)模AGV應(yīng)用場(chǎng)景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)效率的提升。

蘭劍優(yōu)勢(shì)

實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)表達(dá)

根據(jù)AGV任務(wù)信息，生成一系列連續(xù)時(shí)間窗模型，代表AGV的實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)真實(shí)環(huán)境感知與表達(dá)，解決車(chē)輛之間時(shí)間和空間沖突。

智能調(diào)度準(zhǔn)確高效

額外考慮車(chē)輛外形尺寸，在時(shí)間窗維度上更能準(zhǔn)確描述車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境，相比業(yè)內(nèi)常用的基于管控規(guī)則的調(diào)度技術(shù)，可降低發(fā)生交通管制的概率，提高了大規(guī)模AGV并行工作效率。

功能集合，實(shí)現(xiàn)1+1>2

集合仿真與監(jiān)控雙重功能，讓仿真功能可以全面引用監(jiān)控功能中各種細(xì)節(jié)參數(shù)，相比單純的仿真軟件平臺(tái)，仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。監(jiān)控功能引入了仿真功能中的虛擬車(chē)輛概念，可以在監(jiān)控中分析增加車(chē)輛后的調(diào)度效果，功能更加豐富。