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我們一切的努力，都是為了在每一個關(guān)鍵點，讓機器人更智能一點，讓客戶更省心一點，讓企業(yè)更高效一點。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
公司高級副總裁沈長鵬博士，近日接受中物聯(lián)冷鏈委專訪，圍繞《“十四五”冷鏈物流發(fā)展規(guī)劃》，剖析冷鏈物流自動化的焦點問題，并分享了蘭劍智能多行業(yè)、多溫區(qū)、多流程的智能冷庫解決方案。
冷鏈物流作為關(guān)系民生問題的國之大計，迎來了“十四五”時期行業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計。《“十四五”冷鏈物流發(fā)展規(guī)劃》（以下簡稱《規(guī)劃》）緊密圍繞冷鏈物流體系、產(chǎn)地冷鏈物流、冷鏈運輸、銷地冷鏈物流、冷鏈物流服務(wù)、冷鏈物流創(chuàng)新、冷鏈物流支撐及冷鏈物流監(jiān)管體系等方面，對冷鏈物流的全流程、全環(huán)節(jié)、全場景提出了更高的發(fā)展要求。
突發(fā)的新冠疫情將冷鏈帶入大眾視野，讓全社會從“生物安全”的視角重新審視冷鏈物流。從武漢的華南海鮮市場，到北京新發(fā)地再到大連的凍品加工市場，冷鏈物流所引發(fā)的食品安全、疫苗安全問題越來越受到公眾的關(guān)注。并且隨著消費升級，強化冷鏈流通監(jiān)管、提高全鏈條追溯水平將成為“十四五”期間冷鏈物流著力解決的重大課題。
冷鏈物流承擔(dān)著提升十四億人生活品質(zhì)的使命，在土地資源愈發(fā)稀缺、人工費用逐漸升高、用戶需求走向差異化的當(dāng)下，建立健全冷鏈物流現(xiàn)代技術(shù)體系成為提升冷鏈物流企業(yè)經(jīng)濟效益的有效手段，可以幫助企業(yè)實現(xiàn)資源整合，提高運作效率，擴大經(jīng)營規(guī)模，解決冷庫等基礎(chǔ)設(shè)施資源緊張、信息化水平偏低等問題。
“自動化技術(shù)”精準(zhǔn)對癥 ，冷庫運營“焦慮”
在國家政策和消費需求等多重因素的加持下，我國冷鏈物流行業(yè)發(fā)展迅速，包括冷庫在內(nèi)的核心基礎(chǔ)設(shè)施資源受到企業(yè)的青睞。冷庫是冷鏈物流新基建的重要核心，中物聯(lián)冷鏈委數(shù)據(jù)顯示，近幾年我國冷庫總?cè)萘恳呀?jīng)超過7000萬噸，其中自動化高位立體庫的比例在不斷攀升，從中可以看出：未來自動化高標(biāo)庫將會成為冷鏈物流新基建的風(fēng)口。
我國早期冷庫建筑結(jié)構(gòu)多為平庫，層高較低，技術(shù)較為落后，主要以人工操作為主，如人工地面堆存等，高位叉車都使用不多，更是極少使用堆垛機、AGV等自動化設(shè)備，技術(shù)環(huán)境并不理想。近兩年，隨著我國冷鏈倉儲行業(yè)的快速發(fā)展，冷庫用戶對冷鏈裝備技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)要求也在不斷提高，這也在無形之中推動物流企業(yè)提高冷庫的自動化的水平以滿足市場需求。
目前，傳統(tǒng)的平庫或者樓庫在新建園區(qū)中的占比甚至不足半數(shù)，高位自動化立體庫則因優(yōu)良的性能表現(xiàn)成為用戶的主流選擇。這主要得益于其提高了空間利用率，將庫內(nèi)高度擴充到了25米甚至30米，這也使得部分先進的技術(shù)裝備在市場上更容易被接納。
自動化運行的最終目標(biāo)之一是實現(xiàn)無人化作業(yè)，無論冷庫建設(shè)期成本還是長期運行成本，高位庫的投入都比平庫或者樓庫更低。在全生命周期的概念中，技術(shù)優(yōu)勢凸顯得更為明顯。實踐證明，無論是規(guī)模龐大的龍頭企業(yè)還是以成本為導(dǎo)向的中小企業(yè)，在綜合計算未來運營費用、土地費用、人工費用等成本后都更傾向于自動化的投入使用。自動化技術(shù)與設(shè)備深受市場歡迎，不僅因為具有成本優(yōu)勢，還存在以下三個客觀原因：
一是
“十四五”期間，在政策扶持與民生需求等利好因素的推動下，冷鏈物流市場得到快速培育，帶動了裝備技術(shù)的成熟穩(wěn)定和成本的下降，技術(shù)進步也改善了用戶對冷鏈物流技術(shù)環(huán)境的認(rèn)可，從而實現(xiàn)了技術(shù)應(yīng)用與市場培育的良性循環(huán)。
二是
經(jīng)過多年的經(jīng)濟發(fā)展，土地資源逐漸稀缺，平面存儲的容積遠遠不能滿足貨物存儲的總量需求，只能通過自動化貨架或者高位貨架向空中擴展容量，這也刺激了前沿技術(shù)的發(fā)展，推動企業(yè)搭建出相應(yīng)的庫內(nèi)技術(shù)體系。
蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁沈長鵬博士說，24米以下的普通堆垛機已經(jīng)不能完全覆蓋市場需求，未來產(chǎn)品匹配的高度將不斷上升。蘭劍智能正在建設(shè)的超級未來工廠已研發(fā)出了高近45米的堆垛機，即將投入生產(chǎn)運行，它的運行高度在世界同類產(chǎn)品中首屈一指。
三是
近3-5年，用工難成為了各行各業(yè)都面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。疫情后一方面冷庫需求激增，人力無法回歸崗位，招工極其困難；另一方面物流無接觸作業(yè)的執(zhí)行要求，也屏蔽了人工參與。
未來，隨著《規(guī)劃》中“三級節(jié)點”建設(shè)進程的加快，大型國企、政府企業(yè)、民營企業(yè)都會布局大規(guī)模冷庫，但是人員招聘與培訓(xùn)速度遠遠無法與之匹配，自動化技術(shù)將成為冷庫市場需求與人才缺口之間矛盾的粘合劑。無論是補齊人工缺口還是守護物流安全、食品安全，無人化技術(shù)都要先行。
總體而言，冷庫自動化高位立體庫的推廣得益于冷鏈物流需求拉動、無接觸標(biāo)準(zhǔn)要求、人力短缺、土地資源稀缺以及技術(shù)本身的進步等多重因素。而自動化立體庫的推廣應(yīng)用也將為冷庫的產(chǎn)業(yè)化結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化冷鏈物流設(shè)施布局創(chuàng)造了條件。
強身健體：從“多”到“全”的跨越
冷鏈物流現(xiàn)代化技術(shù)體系的搭建目前已初具雛形。以蘭劍智能為例，經(jīng)過多年的積累，蘭劍智能的產(chǎn)品領(lǐng)域涉及了《規(guī)劃》提出的包括生鮮果蔬、水產(chǎn)品、肉類等在內(nèi)的“6+1”重點品類，并能夠滿足這些品類0至18℃恒溫區(qū)、0至-2℃/-2至 -8℃冷藏區(qū)、-18℃或者-25℃冷凍區(qū)的多溫區(qū)需求。
冷庫倉儲是冷鏈物流的心臟，隨著客戶對自動化需求以及定制化技術(shù)解決方案的增加，蘭劍智能滿足的不再只有客戶的倉儲需求，還包括了拆零揀選以及自動化發(fā)貨系統(tǒng)。作為全系列智能物流機器人的研發(fā)及生產(chǎn)制造商，蘭劍智能除了提供貨架、堆垛機、多層穿梭車、AGV、輸送線、拆碼垛機等單品，還會根據(jù)客戶的差異化定制需求提供組合式物流裝備，設(shè)計出最優(yōu)的系統(tǒng)性解決方案。
在肉品領(lǐng)域，蘭劍智能與牧原食品股份有限公司進行了多個智能倉庫的深度合作。牧原食品股份有限公司始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景，致力于打造安全、美味、健康、環(huán)保的高品質(zhì)豬肉，目前已在專業(yè)的領(lǐng)域中成為了佼佼者。牧原采用“全自養(yǎng)、全鏈條、智能化”的生產(chǎn)模式，讓科技賦能養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)。
蘭劍智能幫助牧原打造了多環(huán)節(jié)的倉儲解決方案。
首先是針對-18至-25℃的冷庫，采用了7個雙伸位堆垛機設(shè)計，共有約兩萬四千個貨位，滿足高潔凈度食品級要求，同時兼顧防水、防油、防腐蝕，滿足項目現(xiàn)場可沖洗作業(yè)要求。在技術(shù)創(chuàng)新方面，利用了機械手臂取代人工進行碼盤和拆盤作業(yè)，并與多個系統(tǒng)進行串聯(lián)，實現(xiàn)了24小時無間斷運行。截至2021年第三季度，蘭劍智能與牧原股份開展多地市項目合作，建設(shè)了數(shù)個涉及冷藏、冷凍等多個溫區(qū)的智能冷庫。
在果蔬方面，蘭劍智能承接了國內(nèi)生鮮電商龍頭企業(yè)百果園（武漢）5.0物流配送中心的自動化系統(tǒng)，采用的是蘭劍蜂巢系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)的人到貨揀選模式，完成了向貨到人揀選模式的成功轉(zhuǎn)變，開創(chuàng)了國內(nèi)多穿系統(tǒng)在生鮮電商領(lǐng)域的應(yīng)用。
蘭劍智能自主研發(fā)了第四代物聯(lián)網(wǎng)穿梭車動態(tài)貨位的行走定位技術(shù)，可以精確找到每個料箱的準(zhǔn)確位置，該功能與WMS系統(tǒng)的動態(tài)貨位管理技術(shù)配合，能夠精確查詢到每種商品的批次以及所在位置，精準(zhǔn)地實現(xiàn)商品的先進先出，通過貨找人揀選方式達到降本增效的目的。調(diào)度系統(tǒng)則可以支持摘果揀選和播種揀選兩種方式，根據(jù)訂單結(jié)構(gòu)選擇最優(yōu)方式完成訂單履約。該系統(tǒng)能夠在入庫前進行外形檢測，最大程度保障貨物安全和設(shè)備運行順暢。異常處理路徑為環(huán)島式設(shè)計，無需二次錄入，簡單高效。立體輸送線設(shè)計，上層入庫，下層空箱補貨/回庫，節(jié)省運行空間和建設(shè)成本。整個項目在實現(xiàn)密集倉儲的同時，實現(xiàn)了較高的出入庫揀選效率。
值得注意的是，百果園（武漢）自動化系統(tǒng)完成于新冠疫情爆發(fā)的2020年，蘭劍智能在武漢克服了種種困難實現(xiàn)了該項目的順利交付，能夠同時滿足百果園全國眾多門店的發(fā)貨需求，為保障疫情期間民生物資供應(yīng)與配送提供了堅實的基礎(chǔ)。
在醫(yī)藥流通領(lǐng)域，蘭劍智能與國藥集團山西物流中心合作的冷庫項目是醫(yī)藥行業(yè)首個多穿“貨到人”冷庫項目，該項目創(chuàng)新性地將立體庫和揀選臺進行分隔，利用滑升門、風(fēng)幕機將倉庫和揀選臺分隔成兩個空間，由雙層輸送線往來運輸。操作人員在常溫環(huán)境下進行人工作業(yè)，整個操作過程無需工作人員進入冷庫，大大降低了低溫工作環(huán)境對人體造成的傷害。同時冷庫在無特殊情況下無需開啟，為藥品創(chuàng)造了更為穩(wěn)定的低溫環(huán)境。這一項目能夠在增加冷庫存儲量的同時提高冷鏈作業(yè)的工作效率及準(zhǔn)確率，因此項目采用的3D“貨到人”揀選方式隨后也被復(fù)制到了國藥集團的其他物流中心以及南京醫(yī)藥、天津天藥等醫(yī)藥流通、醫(yī)藥制造企業(yè)的倉儲項目中。
此外，蘭劍智能還在水產(chǎn)品、乳制品、速凍品等諸多領(lǐng)域成功應(yīng)用了整體物流裝備技術(shù)，這些標(biāo)桿性企業(yè)、龍頭企業(yè)的項目也驗證了蘭劍智能技術(shù)與產(chǎn)品的可靠性。
多溫區(qū)、多行業(yè)、多產(chǎn)品、多流程的需求只是冷鏈物流現(xiàn)代化技術(shù)體系的一部分，蘭劍智能會在未來順應(yīng)時代的發(fā)展，在技術(shù)上力爭做到全溫區(qū)、全行業(yè)、全產(chǎn)品、全流程的覆蓋，滿足復(fù)雜多樣的客戶需求。
目前部分產(chǎn)品對溫區(qū)的新需求已經(jīng)延伸到了-35至-40℃的速凍環(huán)境，在這種超低溫冷凍區(qū)進行存儲、揀選、搬運的作業(yè)流程設(shè)計已成為蘭劍智能著力攻克的新課題。讓產(chǎn)品能夠在承受超低溫壓力的情況下正常運行，還要保證貨物在不同溫區(qū)之間來回穿梭時產(chǎn)品的性能穩(wěn)定，以及規(guī)避凝霜問題，這都需要結(jié)合整體方案、單機設(shè)備的特性以及特定環(huán)境進行反復(fù)測試。目前，蘭劍智能已經(jīng)成功克服了零部件在超低溫環(huán)境中的技術(shù)難點，在不久的將來會推出超低溫環(huán)境下的整體自動化解決方案。
客戶需求的迭代升級推動了冷鏈倉儲行業(yè)不斷提高技術(shù)水平，也幫助包括蘭劍智能在內(nèi)的智能化倉儲設(shè)備企業(yè)將無人化、密集化和自動化作業(yè)的全溫區(qū)拼圖逐漸拼完整。
未來，在技術(shù)裝備上，蘭劍智能將從多產(chǎn)品過渡到全品類，“全”的定義不只是拓展新產(chǎn)品，而是盡可能幫助客戶在原有存量資產(chǎn)的基礎(chǔ)上進行提升，比如一部分早期建設(shè)的倉庫受限于層高或者其他原因無法改造成自動化倉庫，蘭劍智能將提供把傳統(tǒng)叉車、高位叉車甚至是高位雙伸叉車替換成無人叉車、智能叉車的方案，實現(xiàn)老舊倉庫的無人化作業(yè)，解決冷庫運作難題。
在作業(yè)流程上，蘭劍智能將從“多流程”過渡到“全流程”，由目前已經(jīng)實現(xiàn)的倉庫內(nèi)部包括倉儲、揀選、發(fā)貨等環(huán)節(jié)的完全自動化，向園區(qū)整體環(huán)節(jié)的無人化和智能化方向發(fā)展，最終實現(xiàn)冷鏈倉儲全流程的無人化作業(yè)。
未來的技術(shù)密碼
冷鏈物流市場持續(xù)上揚的增長趨勢，讓很多跨行業(yè)的龍頭企業(yè)如萬科、寶能等地產(chǎn)企業(yè)紛紛布局冷鏈倉儲行業(yè)。這些企業(yè)與傳統(tǒng)的圈地、租庫商業(yè)模式不同，他們多為第三方冷庫經(jīng)營者，基于雄厚的資金實力更加傾向高投資的冷庫建設(shè)，對土建、自動化設(shè)備等大規(guī)模投資也拉動了行業(yè)發(fā)展。
這類第三方企業(yè)面對的客戶通常分為需求明確和尚未做好長期規(guī)劃的兩類。針對第一類客戶，蘭劍智能會基于他們的業(yè)務(wù)類型進行定制化方案設(shè)計，而針對第二類客戶則需要制定通用性較高的解決方案，無論哪一類客戶都需要考慮到后期業(yè)務(wù)升級時方案的拓展性和靈活性。
如傳統(tǒng)倉儲為主的客戶，未來需求可能會以揀選為主，蘭劍智能的設(shè)備和倉儲空間的方案就需要面向拆零揀選或者其他個性化需求，以適應(yīng)未來變化的柔性和靈活性。
沈長鵬總結(jié)道，未來技術(shù)發(fā)展的趨勢主要集中在三個方面：
一是密集化，當(dāng)農(nóng)用耕地和城市規(guī)劃留給物流建設(shè)的土地十分有限時，倉庫建設(shè)將會更趨向密集化存儲的模式。由平庫或者樓庫向自動化立體庫和超高立體庫發(fā)展，高度可達30米、35米甚至45米，以貢獻更高的投入產(chǎn)出比。
二是無人化，技術(shù)日漸成熟，規(guī)?；?、批量化的應(yīng)用也將凸顯規(guī)模效益，逐漸降低設(shè)備成本。而人工費用卻會隨著消費水平的提高不斷上漲，工作環(huán)境的壓力、潛在的職業(yè)病風(fēng)險、培訓(xùn)人才的成本都會成為人工作業(yè)的短板。無人化作業(yè)可以化解這些風(fēng)險，應(yīng)用場景不受環(huán)境影響，出錯率低且作業(yè)效率高，最大限度地確保產(chǎn)品時效和質(zhì)量可靠。
三是碎片化趨勢，目前第三方物流以租賃整倉為主，未來會發(fā)展成為以托盤為單位的存儲形式，收納更微小的需求，再通過擴大規(guī)模結(jié)合信息化和數(shù)字化平臺，聚沙成塔，最終產(chǎn)生規(guī)模效益。對客戶而言，這些碎片化的需求目前只能通過自建或者租賃整倉實現(xiàn)，而以托盤為最小存儲單元形成趨勢后，他們也能得到同等優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。碎片化需求對自動化的依賴更強，以密集存儲的方式實現(xiàn)規(guī)模效益，這不僅對智能設(shè)備提出了更高的要求，還需要建設(shè)智能化平臺，幫助小微業(yè)主享受到規(guī)?；\營的紅利，如額外收益或增值性服務(wù)。但是如何把碎片化需求集中，如何實現(xiàn)規(guī)?；ㄔO(shè)和運營還需要摸索。
《“十四五”冷鏈物流發(fā)展規(guī)劃》對未來一段時期內(nèi)冷鏈物流發(fā)展提供了全方位指導(dǎo)，在冷鏈倉儲方面，建議可以借助物流園區(qū)等級評級制度等輔助型政策加以引導(dǎo)，進一步推動冷庫和行業(yè)智能化進程。
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